چکیده :
روش کنترل حذف اغتشاش فعال (ADRC) به عنوان جایگزین روش های کنترلی کلاسیکی مبتنی بر PID و مبتنی بر مدل مطرح است و برای حل مسائل کنترلی کاربرد دارد. این روش با استقبال گسترده ای طی سال های اخیر روبرو شده است. تنظیم پذیری ساده و پایداری در برابر نوسانات پارامتری ، آن را در جایگاه ابزاری کاربردی و ارزشمند برای مهندسان کنترل و فعالان اجرایی قرار داده است. در مقاله فعلی به صورت یکجانبه به معرفی یک نمونه از ADRC های خطی به مخاطبان مدنظر اقدام شده است. یک مطالعه شبیه سازی محور با استفاده از واحدهای کارخانه ای متداول مرتبه های 1 و 2 ، صورت گرفته است. بدین ترتیب ارزیابی سریع و عینی از توانایی های ADRC در اختیار مخاطبان قرار می گیرد. در گام نهایی نمونه ای اصلاح شده از مدل زمانی گسسته را معرفی می کنیم. بدین ترتیب سرعت پیاده سازی بلادرنگ تا حد امکان افزایش می یابد. این قابلیت امری ضروری برای سیستم هایی با ملزومات دینامیک بالا محسوب می شود.
- ۰ نظر
- ۰۹ آبان ۰۳ ، ۱۱:۱۹